“中國制造2025”目標是搶占新一輪產業(yè)制高點，智能制造是主攻方向。中國智造需要機器人，汽車行業(yè)作為機器人 使用大戶，與工業(yè)機器人關系密切，不僅實現汽車智能制造需要機器人的助推，很多汽車零部件企業(yè)也已經涉足機器人生產。為全面梳理機器人在汽車行業(yè)的發(fā)展情 況，本報特策劃“機器人引領汽車智能制造”系列報道。
“2014年，全球的工業(yè)機器人銷售總量為25萬臺，中國市場銷量為5.7萬臺，穩(wěn)居世界第一。未來中國機器人市場有望穩(wěn)步提升。”上海新時達機器人有限 公司市場經理張鎮(zhèn)奎接受本報記者采訪時表示，工業(yè)機器人使用較多集中于汽車行業(yè)。從全球看，汽車行業(yè)的應用約占工業(yè)機器人總量的40%；而在中國，更是 占到了70%。
受核心技術制約，我國企業(yè)研發(fā)和制造的工業(yè)機器人很難進入整車企業(yè)。目前，90%的汽車市場被日系的安川、發(fā)那科、川崎，韓系的現代、羅普伺達、阿爾帕，歐系的瑞士ABB、德國庫卡、意大利柯馬等知名外資企業(yè)瓜分了。
■“四大家族”引領前沿技術
目前，ABB、發(fā)那科、安川、庫卡是工業(yè)機器人行業(yè)中的“四大家族”，并占據重要地位，產品性能及精度更是代表世界領先水平。
ABB是全球公認的機器人行業(yè)老大，客戶包括寶馬、奔馳、博澤、佛吉亞、匯眾等全球眾多汽車及零部件企業(yè)。“現在已能制造6種車型，平均1分鐘1輛車 下線。”上海ABB工程有限公司機器人與應用部總經理梁銳介紹說，ABB已能幫助汽車車間實現90%的自動化，僅有10%需要依靠人力。據了解，目前 ABB為長安福特提供了最新的柔性車身總拼定位系統(tǒng)，可實現6種車型的車身共用同一條生產線完成制造，實現18秒快速切換。
不僅技術領先，還勇于創(chuàng)新，正因此，發(fā)那科一直保持世界前三地位。發(fā)那科機器人在汽車焊接、沖壓、總裝等工藝領域久負盛名。據悉，發(fā)那科是世界上惟一 一家由機器人來做機器人的公司，惟一提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè)，更是世界上惟一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。“弧形點焊機是安川的優(yōu)勢 產品，很多汽車零部件企業(yè)是我們的客戶。”安川電機（中國）有限公司機器人事業(yè)部營業(yè)部部長桶谷重人告訴記者，安川活躍在汽車、機械、電機等各個工業(yè)領 域，占有中國20%的市場。
大眾汽車的機器人很多來自德國庫卡，因為其機器人擁有PCBASED控制系統(tǒng)，能在微軟Windows界面下操作，該系統(tǒng)再加上標準化的個人電腦硬 件，以及簡單的規(guī)劃和設置，使其MTBF(平均故障間隔時間)超過7.5萬小時。庫卡產品不但具備德國工業(yè)的嚴謹，還深受大眾汽車的認可，同時也不乏時尚 元素。據悉，2013年庫卡通過特斯拉審核，今年又為大眾自動快充系統(tǒng)提供機器人。
日本OTC雖說總量比不上前四位，但其在焊接領域有一定知名度。希機電（上海）有限公司機器人銷售部長岳峰說：“OTC是全球第三大焊接機器人企業(yè)，能夠為客戶提供高性能的焊接服務。OTC 的焊接系統(tǒng)代表全球領先的技術。”
現代、豐田、三菱、電裝等眾多汽車及零部件企業(yè)在機器人制造領域也有建樹。比如，電裝以生產小型裝配機器人見長。電裝執(zhí)行董事、控制系統(tǒng)事業(yè)部部長長島良治表示，較高精密度要求和柔性要求的作業(yè)可能是未來車用機器人應用的一個重要方向。
■自主企業(yè)：“沒有一家完全掌握核心技術”
自主機器人本體技術在發(fā)展，但局限是關鍵零部件。“我國沒有完全自主研發(fā)的機器人，RV減速機、諧波減速器、 伺服電機與驅動、控制器等核心零部件技術，自主企業(yè)只能做到部分國產化。”中科新松有限公司營銷中心銷售工程師許小剛對記者說，盡管有些機器人宣稱是自主 研發(fā)的，但其核心零部件或多或少都有進口。
隨著國家戰(zhàn)略的支持，我國機器人市場一片繁榮。在近千家機器人生產企業(yè)中，沈陽新松、安徽埃夫特、廣州數控、新時達等新秀近年來開始“冒尖”。由于汽 車對機器人的一致性、精密度等有較高的要求，目前自主機器人占汽車市場的份額不到5%。自主機器人要想扎實發(fā)展，必需逐步攻破關鍵零部件技術。“真正有能 力制造機器人的企業(yè)不超過10家，每家各有側重，其實不存在競爭的。”張鎮(zhèn)奎告訴記者，新時達、埃斯頓主推焊接機器人，新松特長是運輸機器人，數控和電機 起家的廣數處于打基礎階段。值得注意的是，裝配機器人是外資品牌的天下。“做好機器人，才有市場話語權。”廣州數控設備有限公司總經理助理李伯基表示，廣 州數控剛剛進入汽車及零部件市場，正在為廣汽集團配套4臺大型機器人，用于汽車沖壓。新松成立于1999年，強項是AGV 和外圍集成項目能力。目前，AGV產品綜合競爭力強，被通用等國際知名企業(yè)列為重點采購目標。許小剛說，作為國產機器人的龍頭企業(yè)，我們將借助中科院的技 術實力，努力讓機器人的關鍵零部件逐步國產化。
